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Es el personaje principal. Es un erizo azul, tiene la capacidad de correr a grandes velocidades. Es el enemigo principal del Dr. Eggman de quien arruina sus planes. Entre sus amigos más leales están Chris Thorndyke y Tails. Uno de sus miedos es el agua, por no saber nadar. A diferencia de los videojuegos en esta serie tiende a tener pánico y actuar de manera tonta numerosas veces. En la versión japonesa es el único personaje aparte del Dr. Eggman que habla en inglés. Él siente algo pequeño por Amy desde el episodio 50, en el episodio 52 de Sonic X se lo dice, pero censuraron esa parte en latinoamérica para que la serie no de un giro de 90 grados, Sonic no es de demostrar sus sentimientos y si se alejaba de Amy era porque ella era su punto débil, pero después del episodio 52 de Sonic X se notaba la atracción que sentía él por ella, en sus acciones y como se preocupaba tanto por ella y la protegía.
sonic the hedgehog.

Miles Prower Tails.
Es el mecánico y mejor amigo de Sonic. Es un zorro de dos colas las cuales le permiten volar al moverlas como si fueran una hélice. Conduce el Tornado (un avión que era de Sonic pero que el lo modificó). En esta serie se modifica el Tornado hasta transformarlo en el Tornado X. Se vuelve un gran amigo de Chuck por que ambos comparten conocimientos en mecánica. Cuida mucho a Cream, hasta que se podría decir que siente algo por ella, pero esto se vuelve falso desde que apareció Cosmo, una chica planta.

knuckles the echidna.
Es un equidna de color rojo. Es el guardián de la Master Emerald y amigo de Sonic. Tiende a enojarse fácilmente por muchas cosas, en especial con Rouge y con quien roba la Master Emerald. Sus guantes se diferencian del resto de los personajes por que en éstos no se muestran dedos, si no son más como guantes de boxeo blancos con pinchos. Al igual que en los videojuegos, es engañado por el Dr. Eggman y acaba atacando a Sonic. Sin duda es el más ingenuo de todos, incluso más que Cream, debido a que cada vez que Eggman le miente, Knuckles le cree más a él que a sus amigos y siempre sigue cometiendo el mismo error sin aprender nunca. A pesar de que Eggman lo ha engañado más de una vez y siempre termina descubriendo sus mentiras, incluso a pesar de que en el capítulo Un Enemigo Necesitado, Amy y Cream le recuerdan todas las veces que Eggman le ha dicho algo que siempre resulta ser mentira, Knuckles sigue tontamente sin aprender la lección.

AMY ROSE.
Es una eriza rosa. Al igual que Knuckles, tiende a enfadarse fácilmente por muchas cosas, pero sin perder su lado tierno. Muchas veces le hace regalos a Sonic para que el la considere buena y en muchas ocasiones trata de enfrentarse a los robots del Dr.Eggman para que Sonic la considere valiente aunque no salgan las cosas como ella lo planea. Ella siente algo muy fuerte por Sonic (mostrado en el anime y en los videojuegos) pero al principio él no siente nada por ella, después del episodio 52 sí empieza a sentir algo por ella.

CREAM THE RABBIT . Y CHEESE
Cream es una preciosa conejita que lleva siempre a su pequeño chao llamado "Cheese", el cual va con ella donde quiera que vaya. Tiene 6 años de edad, convirtiéndose en la más joven de la serie, incluso más joven que Miles "Tails" Prower. Criada como una princesa, es un poco inocente e ingenua a veces y a menudo se ve implicada en los problemas de los demás. Le encantan los helados. Nunca olvida sus modales, incluso se disculpa antes de atacar. Batiendo sus enormes orejas, Cream puede elevarse por los aires por tiempo limitado, similar a Tails con sus colas. Chesse también tiene poderes pudiendo hacerse bola para atacar a los enemigos (como lo hace Sonic). A veces parece que sintiera algo pequeño por Tails.

Rouge the Bat.
Es una murciélago de 18 años, es una cazarrecompensas. Es calculadora y manipuladora, y basa sus acciones en obtener riquezas, en especial, joyas. No obstante, parece que al final se lleva muy bien con Shadow, y su mayor enemigo, Knuckles, no le cae tan mal y a veces lo acusa de estar enamorado de ella, a pesar de todo. Se enfrenta a Knuckles siempre por conseguir la Master Emerald, ya que éste vigila esta enorme esmeralda constantemente, y siempre frustra los planes de los que quieren robarla. En esta serie crea una amistad con Topaz, pese a no llevarse bien al principio.

DR EGGMAN.
Es el principal villano de la serie.Es un ser humano masculino, cuya edad se desconoce. Con un coeficiente intelectual de 300 (aunque posiblemente puede ser mayor), es uno de los seres más inteligentes, como lo demuestra su maestría en la robótica y sus áreas afines.Soñando con el día en que será capaz de levantar Eggmanland, Eggman ha trabajado sin cesar en el cumplimiento de este sueño, aunque sus planes se frustraron una y otra vez por su archienemigo, Sonic the Hedgehog. Vive regañando a sus robots ayudantes por todo los desastres que hacen. En la versión japonesa es el único personaje, aparte de Sonic, que habla en ingles. A pesar de su coeficiente intelectual, ha cometido a menudo actos infantiles, su necesidad de atención y el deseo de salirse con la suya han allanado el camino para tal comportamiento. Aun así, Eggman es más que un hombre con un sueño, que se describe como un "romántico, feminista, y el profesor auto-caballeroso", pero, sobre todo, es alguien que no se rinde fácilmente, no importa con cuantos muchos contratiempos se encuentre o cuántas veces Sonic y sus amigos lo detuvieron.

Shadow the Hedgehog
Es un erizo negro con rayas rojas en sus brazos y púas. Es considerado como la contraparte de Sonic, y hasta incluso se lo puede confundir con Sonic por su aspecto físico, cuando eso nunca debería suceder ya que aunque son erizos, su color corporal es diferente. Tenía aproximadamente 15 años pero fue congelado criogénicamente por lo que pasó 50 años en animación suspendida debido a que cuando muere María ella lo manda a la Tierra (o Mobius, según la versión), y allá lo capturan, hasta que Eggman lo despierta por primera vez en La saga de Sombra (Temporada 2), pero sigue aparentando 15 años ya que su cuerpo no envejeció por estar criogenizado. Es solitario, callado y poco sociable, hasta el punto de ser considerado el personaje más neutral de la saga de Sonic. Gracias a sus tennis jets puede alcanzar la velocidad de Sonic.

Tikal the Echidna
Tikal es una hermosa chica equidna proveniente de la tribu de Knuckles. Nació hace miles de años en la antigua Civilización Echidna, donde su padre, Pachacamac era el Emperador. Su madre murió cuando ella era muy pequeña, y su abuela le contaba historias acerca de las Chaos Emeralds y Chaos, el Dios protector de los Chao, posteriormente conocido como el "Dios de la Destrucción".

CHAOS.
Él es el Dios Protector de los Chao, un ser inmortal que parece estar compuesto enteramente de agua, y se encuentra atrapado dentro de la Master Emerald. El Dr. Eggman lo liberó para conquistar el mundo. Es capaz de usar el poder de las Esmeraldas Chaos en su beneficio, y de transformarse mediante su uso. Debido a esto, se suele llamarlo de acuerdo a la cantidad de esmeraldas que posee, denominándoselo así Chaos 0 en su estado normal; Chaos 2 en su transformación con 2 Esmeraldas; Chaos 4 en su transformación con 4 Esmeraldas; o Chaos 6 en su transformación con 6 Esmeraldas. La única transformación que no tiene numero es Perfect Chaos (cuando obtiene todas las Esmeraldas).


Christofer Thorndyke
Chris es un chico que se convierte en el mejor amigo de Sonic y buen amigo de sus compañeros. Él es principalmente criado por su abuelo, Chuck, y su criada, Ella. Él deja que Sonic y sus compañeros de quedarse en su mansión, y les ayuda a encontrar las Esmeraldas del Caos. Después de regresar a su dimensión, Chris pasa seis años trabajando en una puerta que le permitirá transportarse al mundo de Sonic.